Villa situada en un enclave maravilloso, ordenada sobre la plaza Mayor, de la que parten angostas calles con ilustres edificios.
La iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, situada en la misma Plaza Mayor, está calificado como el edificio de mayor valor artístico de Piedrahíta. Su construcción se inició en el siglo XIII, sobre las ruinas del antiguo palacio de la reina doña Berenguela donde, según la historia, nació el rey Fernando III el Santo.